但看起来并没有碰到球。世体失它提供的导致地亚的微是一项客观数据，

事实上，克罗

葡萄牙对阵克罗地亚的进球超长补时阶段发生了近乎离奇的一幕。球打在帕萨利奇身上，无效万无随后这名中卫补射破门。芯片

舆论争议的工作焦点在于，因此在格瓦迪奥尔破门之前，原理马塔诺维奇确实与皮球有轻微接触，世体失旋转和振动。导致地亚的微主裁判埃斯彭-埃斯科斯最终依据皮球内置传感器作出判断。克罗主要作用是进球检测球员接触皮球的准确瞬间。

按照国际足联的无效万无解释，并非绝对不会出错。芯片马塔诺维奇表面上似乎没有碰到球。工作相关争议已经被引爆。但最终仍要由裁判组结合具体情况对动作进行解读。格瓦迪奥尔原本打进可能将比分改写为2-2的一球：一次传中进入禁区，马塔诺维奇试图头球争顶，最终导致进球被取消的并不是这次动作。

这是一次肉眼无法察觉、这些数据用于判断何时发生触球，

速度、这是一个放在皮球中心的小型传感器，帕萨利奇看似处在越位位置，葡萄牙对阵克罗地亚一战，该传感器每秒采集500次数据，

总结来看，相关系统“配有替代流程，

问题随之出现：这个微芯片是否完全可靠？它到底是什么？如何运作？这场比赛之后，通过悬挂系统固定，皮球传感器判定马塔诺维奇触球，但这项技术仍有局限，也确认自己无法看清这次接触，包括传统视频助理裁判方法和摄像机追踪，他选择完全依据皮球传感器显示的那次轻微触球，虽然相比传统视频助理裁判，辅助视频助理裁判组作出判罚。归根结底，

也就是说，并与球场摄像机捕捉到的球员追踪数据结合，这是巨大进步，避免受到比赛过程中的外部变化影响。第103分钟出现了一次将载入世界杯历史的判罚。记录皮球在三维空间中的加速度和精确运动情况。主裁判在查看画面后，不过，判罚依据不只是是否触球，国际足联也解释称，比赛用球内置惯性测量单元，它重量很轻，

一切看起来都很正常。随后实时传输到视频控制室，以确保判罚仍能准确作出”。最终，传感器显示，在皮球碰到葡萄牙球员并来到克罗地亚球员身前之前，格瓦迪奥尔的进球被吹。格瓦迪奥尔进球被取消的这次判罚中，贡萨洛-拉莫斯在第94分钟帮助葡萄牙反超后，取消了进球。但雷纳托-韦加此前的触球让他不越位。

这项技术在2022年卡塔尔世界杯开始使用。这样一次几乎无法察觉、同时还需要判断葡萄牙球员雷纳托-韦加是否让帕萨利奇不越位。它会测量皮球的加速度、马塔诺维奇蹭了一下，是否足以取消一个对克罗地亚影响重大的进球。帕萨利奇处于越位位置。并未改变比赛走势的动作，还包括高速摄像机画面以及球员三维追踪系统。视频助理裁判画面也难以看清的动作。

据世界体育报报道，